驱动柜

PLC运行速度能达到500us设置更短，方便进行飞行器轨迹运算，实时性高。
PLC主要采用Ethercat总线，总线速度扫描四个设备能控制在100us以内，对于底层驱动设备调节速度快，设备响应精度高。